（1）電子控制系統結構、原理及調整小松式 | 修挖機 | 修挖機 | 修挖機 | 修挖機 | 修挖機 | 修挖機 | 修挖機電子控制系統等控制系統有數據信息傳輸但相對獨立，硬件系統包括左右電子控制手柄、控制裝置 ECU、先導控制比例閥。挖掘機修理廠給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。合肥挖掘機翻新這兩個行走性能參數表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。合肥挖掘機再制造這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。

　　1.1系統結構 (1)操縱通過手柄。該操縱游戲手柄為電阻式電控手柄，其結構為X、Y每軸各有2個同軸網絡相連電位式傳感器，分別可以作為每軸正、反向相關操作的位置以及信號，每個方向手柄設計共有4路模擬數據信號輸入輸出，主要向管理控制ECU輸出信息操縱一個手柄4個操作位的位置選擇指令實現信號。操縱手柄一般位于中位時每個不同傳感器工作電壓為2.5±0.2V，操作時，被操作位的傳感器輸出在2.5～4.6V間，而相反位傳感器輸出在2.5～0.6V間，它們的輸出數字信號隨操作空間位置的變化而變化。

     （2）控制裝置ECU?？刂茊卧腅CU除了接收左右操縱桿的8個操作位置指令信號外，還從電源控制ECU獲取發動機和泵操作狀態信息，將系統控制和故障信息傳送到顯示屏，并利用各控制信息對旋轉、吊臂、鏟斗、鏟斗四個操作機構的8個操作先導控制閥比例控制。

     （3）先導控制比例閥。 先導控制比例閥是電磁控制型的比例閥，通過在控制單元ECU電流的控制下控制各操作的先導混濁壓力來控制各換向閥的開度和換流。

1.2控制原理(1)手柄的位置傳感器發出的信號隨手柄的位置而變化。當手柄處于中間或反向位置時，輸出信號介于0.6 V 和2.8 V 之間，ECu 控制比例閥的電流約為90ma，比例閥處于關閉狀態，相應的先導控制油壓為零(無動作) ，當操作位置時，輸出信號介于3.0-4.4 V 之間，并隨操作幅度增大而增大，ECu 控制相應比例閥的電流介于300-1000ma 之間，相應的先導控制油壓介于0.5-2.9 mpa 之間，從而控制相應動作換向閥的開啟。(2)操作手柄 x 軸(或 y 軸)的兩個位置傳感器的輸出電壓應在0.4 -4.6 v 范圍內，且 u 正與5-u 負之間存在關系。誤差關系應在0.3 V 以內，否則電子控制單元將安全地鎖定執行機構的兩個控制比例閥的電流，使執行機構無法工作并報警故障。(3)為保證安全，在開啟電源和啟動前，控制裝置的電子控制單元應確保所有控制位置處于中間(八個位置的傳感信號電壓均為2.5 ± 0.3 v，否則控制手柄不在中間，動臂、斗、斗、旋轉等控制比例閥的電流被鎖定和保護，禁止控制比例閥工作。

1.3系統調整系統調整主要是操縱手柄位置傳感器的調整和先導油壓的調整。