目前，國內經濟研究的 重點還停留在企業實現中國液壓挖掘機泵與發動機的 匹配，通常的 控制管理方式發展依然是三擋功率工作模式。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。采用基于模糊處理算法進行在線信息實時通過調整PID控制技術參數的 方法或單神經元的 自適應PID節能設計控制以實現前述的 轉速傳感網絡控制，實現了發動機與泵的 功率匹配的 自適應節能成本控制。新的 研究是將挖掘機發動機、變量泵、控制閥、負載能力作為自己一個社會系統，分析該系統各環節匹配的 原理和方法，提出以泵出油口壓力為依據，實現學習動力工程系統與工況的 自適應內部控制。

在挖掘機產品的應用中，由于國外挖掘機廠家的電氣控制系統技術在中國市場上一直處于封鎖狀態，國內挖掘機廠家正在加緊控制技術的應用，以提高挖掘機的性能。 目前已有部分廠家引入挖掘機控制系統，但仍全部停留在挖掘機簡單控制的基礎上，即前面提到的三種動力模式的分工控制。 作業人員勞動強度降低的自動識別和降低勞動強度，以及人性化設計等問題尚未得到進一步研究。

液壓挖掘機智能控制系統，程序

目前的研究主要集中在國內挖掘機控制技術都集中在有效的匹配引擎，油泵，負載功率，扭矩，其出發點是液壓挖掘機的節能控制的或研究，很少沒有考慮到的舒適性液壓挖掘機和可操作性的運營商。研究挖掘機操作的智能控制系統應作為一個出發點，以改善挖掘機操作舒適性的操作，方便起見，通過專注于運營商的操作手法，操作手柄行程大小，移動速度等因素的研究，結合測量實際負載大小，由智能推理確定的發動機的功率設置，發動機的基礎上完成時，泵，功率和轉矩負載有一個有效的匹配，所以機器具有簡單的人工智能，以進一步改善采礦采礦機器的效率。在機器控制，