一臺GJW111型挖掘機在工作過程中出現了整機動作緩慢、工作無力的故障現象。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。故障原因是：液壓泵磨損、伺服調節機構卡滯、向系統提供的液壓油流量不足、主安全閥故障、發動機輸出功率不足、先導系統壓力不足等。 　　在故障檢查過程中，無論空載還是作業，發動機轉速正常、無冒黑煙現象；主系統的壓力和流量在標定范圍之內。分析故障重點在主安全閥和液壓泵。 　　本著先易后難的原則，先調主安全閥，無明顯改善；其次分解、清洗主安全閥，發現主安全閥零件無明顯磨損、彈簧無折斷，重新裝配調整后故障依舊；最后更換了一個新的主安全閥，但也無任何改善，系統壓力依然在18-24Mpa之間(標定壓力為30Mpa)；檢查液壓油及濾芯均屬正常，并認為液壓泵故障的可能性較小。修理人員在檢查試機過程中，無意將停機制動手柄放在制動位置，該故障現象徹底消失。 　　根據停機制動閥的原理分析，故障主要是停機制動閥調整不到位。制動解除時，停機制動閥閥桿不到位使先導油一部分流進停機制動缸，一部分經停機制動閥流回油箱，而造成先導系統壓力不足。這又使在操作過程中分配閥閥桿不到位，對主系統流量起節流或泄漏作用，因此出現整機工作無力、動力緩慢的故障現象。拆卸停機制動閥，發現其推桿調整螺栓松動，推桿長度縮短，調整后故障現象徹底消失。