挖掘機起升馬達性能的好壞，直接通過影響進行整機的工作學習效率，同時也關系到我國人身和機器的安全。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。所以我們深入研究了解挖掘機起升馬達的結構和工作基本原理，對維修和使用挖掘機都是一個十分缺乏必要的。

為了更好的保證挖掘機的可靠性和安全性，徐州重型廠和電機廠共同攻關，引進了一種新的變量電機，這是一種與控制壓力相關的液壓變量模式，允許電機的位移隨液壓信號無級變化。

二、結構

1主要由桿，所述調節器殼體2，可變活塞3，先導壓力控制伺服閥4，壓力調節彈簧5，反饋彈簧6，調節器導向鉆桿7，恒定電壓控制伺服閥8和檢查閥組件等的組合物。伺服控制閥的恒定電壓控制是由一個閥殼，一個控制閥體，彈簧調節螺釘等等。

三、工作原理

１．先導壓力進行控制管理工作原理

電機起動放電是最大位移。 當工作壓力低于閥門7的設定壓力時，閥門7不起控制作用。 電機的位移隨著X口先導控制壓力的變化而在最大和最小之間無級變化，從而實現了先導壓力控制。 由于壓力油由電機A、B的任何工作油口提供，壓力油可以通過單向閥進入變缸5的小腔。 當X先導控制壓力上升時，先導控制壓力油作用于閥門1的力將克服壓力調節彈簧2和彈簧3的合力，推動閥門1向右移動。 當先導控制壓力上升到電機變量的啟動壓力時，閥門1將處于中位。如果先導控制壓力繼續上升，伺服閥芯將進一步向右移動，伺服閥1處于左位功能，電機工作壓力油通過閥1和7進入變缸5腔。 由于變活塞6的兩端的面積不相等，當兩端受到壓力油時，變活塞會向左移動，固定在變活塞上的撥桿會帶動配油盤和缸體擺動，從而減小缸體與主軸的夾角，從而減小電機位移.. 隨著X口控制壓力的降低，電機控制過程與上述過程相反，這里不重復。 綜上所述，當先導控制壓力在可變啟動壓力和可變終止壓力之間變化時，電機位移將在最大和最小之間發生相應的變化。

２．恒壓控制工作原理

當電機操作比初始壓力可變更低的壓力，恒定壓力控制閥7處于伺服功能的左側位置，伺服閥7油路期間，電動機由先導壓力完全控制。此時，一個大的可變氣缸室油通道被關閉，電動機將保持當前位移。當電動機操作壓力繼續上升，伺服閥7將處于左位置定位函數，可變低壓油腔和一個大滾筒的壓力油的作用下導通時，所述可變活塞移動到右側室小，馬達排量增加大。我們知道，當電動機的或者由于原因擺動角度減小的系統壓力增大的負荷轉矩，達到恒定電壓控制的設定值，較大的馬達以擺動所述擺動角度。當外部負載被減小，上述方法的電動機控制過程相反，它將在此不再重復。