挖掘機常見故障
1.保證液壓缸往復運動的速度、行程和液壓缸推力(或拉力);2.保證液壓缸每個零件有足夠的強度,剛度和耐久性;3.在合理選擇泵的供油壓力和流量的前提下,盡量減小液壓缸的尺寸;4.活塞桿工作時最好承受拉力,以免產生縱向彎曲;5.液壓缸盡量避免承受側向載荷;6.液壓缸的軸線應與被拖動機構的導向方向平行;7.長行程液壓缸活塞桿伸出時應盡量避免下垂;8.液壓缸各部密封可靠、泄漏少、摩擦力小、壽命長;9.液壓缸特別是長液壓缸因溫度變化膨脹伸長時,不能因受限制而產生撓曲;10.根據液壓缸的工作條件和具體情況考慮緩沖、排氣和防塵措施;11.液壓缸各結構要素應采用標準系列尺寸,盡量選擇經常使用的標準件;12.液壓缸應做到成本低、制造容易、維修簡單。
液壓缸的安裝形式大致可分為軸線固定式和軸線擺動式兩大類。軸線固定式包括底座式,法蘭式和拉桿式三種。底座式又分三種,1).徑向底座式的底座凸緣位置設在液壓缸的徑向上,液壓缸底座的安裝面穿過液壓缸的軸線,工作時安裝螺釘僅受剪切力;2).切向底座式的底座凸緣分布在液壓缸底部的左右兩側,工作時安裝螺釘除受剪切力外還要受傾翻力矩;3).軸向底座式的底座凸緣設在液壓缸底部的前后兩端,螺釘不僅受剪切力,而且比切向底座式的體面翻力矩還大。法蘭式又分三種,1).頭部外法蘭式的法蘭設在活塞桿側的缸頭上,它的外側面與機械安裝面緊貼,工作時安裝螺釘受較大的拉力;2).頭部內法蘭式的法蘭設在活塞桿側的缸頭上,它的內側面與機械安裝面緊貼。
工作時安裝螺釘受的拉力較??;3).尾部外法蘭式的法蘭設置在無桿的缸底,用法蘭的外側與機械安裝面接觸,工作時安裝螺釘受的拉力較小。軸線擺動式包括軸銷式,耳環式和球頭式(可在一定圓錐角度內擺動,自由度較大,但穩定性較差)三種。軸銷式又分頭部軸銷式(穩定性較好,擺動幅度較?。?;中間軸銷式(穩定性一般,擺動幅度中等)和尾部軸銷式(穩定性最差,擺動幅度較大);耳環式又分單耳環式和雙耳環式。除以上標準形式外,還有中間法蘭式,中間球鉸式,帶加強筋的法蘭式,法蘭底腳并用式等特殊形式。設計液壓缸的安裝形式時應考慮連接零件的受力情況和強度,并盡量提高它的穩定性。內徑算出后,應按標準值圓整。低壓系統或D/δ≥16時。
中高壓系統或D/δ<3.2時,常用的鑄造毛坯有無縫鋼管、鑄件和鍛件。無縫鋼管準備周期短,加工余量小,工藝性好,適于大批量生產。一般常用45號調質鋼,需要焊接時可采用焊接性能較好的35號鋼。鍛造毛坯適用于內徑大,行程短,缸筒壁厚的缸筒。鑄件能獲得形狀復雜的缸筒毛坯,生產率高,但易出現氣孔、疏松、偏析、砂眼等缺陷。它的橢圓度、錐形度、鼓形度不大于內徑公差的一半,彎曲度在500毫米長度上不大于0.03毫米,端面擺差在100毫米直徑上不大于0.04毫米。φ——液壓缸往復運動速比,一般采用2,1.46,1.33,1.25,1.15等數值?;钊麠U直徑計算后,應按標準值圓整。液壓缸的縱向彎曲強度與液壓缸的安裝形式。
活塞桿直徑和長度有關。當活塞桿直徑D與液壓缸的安裝長度L之比D/L超過10時,必須進行縱向彎曲強度的校核。在沒有偏心載荷和撓曲的情況下,縱向彎曲強度的臨界載荷有等截面和非等截面兩種計算方法。若活塞桿為實心桿并使用鋼鐵材料時,K——活塞桿斷面回轉半徑(厘米),實心桿K=d/4;m——柔性系數,n——末端系數,I——活塞桿慣性矩,實心桿I=πd4/64;式中:f——材料強度實驗值,a——實驗常數,式中k為形狀系數(不是歐拉公式中的末端系數),可從《設計手冊》中查找。一般在實際使用時,為了保證活塞桿不產生縱向彎曲,活塞桿上的實際壓力P要比穩定極限力Pk小,式中:nk——縱向彎曲強度安全系數,3.活塞桿的材料活塞桿一般使用45號鋼等材料。
對沖擊振動很大的液壓缸,活塞桿也可以使用55號鋼或40Cr等合金材料。一般采用棒材,尤其是冷拉棒材。4.活塞桿的技術要求活塞桿一般采用D4/dc4級配合精度,橢圓度和錐度不大于直徑公差的一半,彎曲度在500mm長度上不大于0.03mm。安裝活塞的軸頸與活塞桿外徑的不同心度不大于0.01mm,軸肩對活塞桿外徑的外圓擺差在100mm上不大于0.04mm。光潔度一般在8~9級。活塞配合應適當,既不能過松,也不能間隙過大。配合過緊,不僅使最低動作壓力增大,降低液壓系統的機械效率,且容易損壞缸筒和活塞滑動配合表面;間隙過大,會引起液壓缸內部泄漏,降低液壓系統的容積效率?;钊鶕芊饧牟牧霞敖Y構的不同,大致可分為:橡膠圈密封活塞、活塞環活塞、間隙密封活塞、耐磨環活塞、燒焊銅合金活塞、裝配式活塞、整體式活塞。
常用材料有HT15~32至HT21~40的灰鑄鐵,耐磨鑄鐵,45號鋼和鋁合金等?;钊鈴揭话悴捎肈4/dc4級配合,外徑對活塞內孔的跳動不大于外徑公差的一半,端面與軸線的不垂直度在100mm處不大于0.04mm,外徑的橢圓度、圓錐度不大于外徑公差的一半,光潔度為7~8級。缸蓋(包括缸蓋與缸頭)一般分為螺釘連接、螺紋連接、卡鍵連接、鋼絲連接、連體缸蓋、焊接缸蓋、銷釘連接、拉桿連接等形式。式中:dcp——支承面平均直徑,η——焊接效率,d1——螺紋內徑(厘米),K——擰緊螺紋系數,K1——螺紋內摩擦系數,[σ]——許用應力,n——安全系數,式中符號同前。4.缸蓋材料缸蓋常用45#鋼等鍛造或鑄造毛坯。
也可以用HT20~40,HT25~47,HT30~54等灰鑄鐵等。5.缸蓋的技術要求缸蓋的活塞桿導向孔的配合精度一般為D4/dc4以上,如果需裝導向套,配合精度還應高些,導向孔d與止口外徑D的不同心度不大于0.03mm;橢圓度、圓錐度不大于直徑公差的一半;光潔度不低于6級;端面A、B對軸線的不垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm。導向套在活塞桿往復運動時起導向作用,它要求配合精度高,運動滑快、耐磨性好,并且能承受活塞桿因外力而引起的壓力、彎曲、沖擊、振動和自重力等作用。有些液壓缸不設導向套,直接用缸蓋孔導向,這樣減少的零件數量,裝配也簡單。但缸蓋易損壞,造成浪費。1)普通導向套這是一種普通軸套。
安裝在密封圈與液壓缸的油腔之間,便于利用油腔的壓力油潤滑導向套。在軸套上開有軸向通槽,這樣壓力油可流過通槽打開密封圈的唇邊,使其處于密封狀態。2)容易拆卸的導向套這種導向套裝在液壓缸的外部,用螺釘緊固在缸蓋上,容易拆卸。適用于工作條件惡劣,需經常更換導向套的密封件而又不允許拆卸液壓缸的場合下。3)球面導向套它用球面與缸蓋接觸。因此,導向套可自動調整位置,使導向套軸線始終與運動方向一致。這樣,不僅活塞桿運動滑快,而且導向套磨損也比較均勻。4)靜壓導向套液壓缸運動速度很高(達1000毫米/秒以上)時,或者往返頻率高、振動大的場合,可采用靜壓導向套。它的活塞桿與導向套間有壓力油膜,不存在金屬之間的直接接觸。
而是在壓力油液中浮動,所以摩擦系數很小,不容易磨損,剛性好,能吸收振動,且活塞桿與導向套的同心度很高,但制造復雜,需要專用的靜壓系統。導向套的長度對活塞桿、柱塞的支承剛性有很大影響。一般活塞桿的導向長度約為桿徑的0.6倍。柱塞液壓缸立式放置時,它的導向長度約為柱塞直徑的0.4~0.8倍,臥式放置時,為柱塞直徑的0.8~1.5倍。導向套常用鑄造青銅或耐磨鑄鐵,內徑的配合精度一般為D4/dc4級,外徑在D4/dc4以上,表面光潔度為7~8級。緩沖裝置是為了防止或減少液壓缸運動時的沖擊。它通常是將最后要排回油箱的部分油液封閉起來,使其在狹窄的通路中流出,從而產生內壓,以抵抗液壓缸運動的推力、慣性力和負載。
并通過節流作用,降低液壓缸的運動速度。它包括間隙節流式、V形溝節流式和小孔節流式三種形式。液壓缸殘留的空氣有時不能自行排出,因此液壓裝置在工作中會出現振動、顫抖和爬行,并伴隨發生噪音,會影響機械的正常工作。為避免這種現象的發生,除防止液壓系統混入空氣外,必要時還應設置排氣裝置。水平放置的液壓缸,其排氣裝置應設在缸筒兩腔端部的上方。液壓缸的活塞桿伸出時,常有灰塵污物或金屬粉末落在上面,當活塞桿回縮時會將其帶進液壓缸。這樣不僅會加劇相互運動表面間的磨損,有時還會研傷運動表面,使液壓元件無法工作。因此需要設置防塵裝置:防塵圈或防塵罩。防塵圈可用耐油橡膠、皮革、塑料或金屬材料等制造;防塵罩可防止污物落在活塞桿上。
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