挖掘機常見故障

液壓挖掘機伺服元件及其回路（五）

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2019/3/2 瀏覽次數：

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指令動作的脈沖數目越多，活塞(piston)運動的距離越長，脈沖信號的頻率(frequency)越高，活塞運動的速度越快。神鋼挖掘機維修進行的修理，如對機器設備進行全部拆修和更換主要部件、配件。電液伺服缸的脈沖當量可達0.01mm/脈沖，精度（度）較高?？芍苯犹峁┩鶑瓦\動的動力，因而在某些情況(Condition)下比電液伺服馬達(motor)使用(use)方便。6液壓（hydraulic)伺服系統的特性（characteristic]）液壓伺服系統除了具有一般液壓傳動(Hydraulic transmission)系統的共同要求之外，還對某些特性有特殊的要求。這些特性決定了系統的靈敏度(Sensitivity)、工作精度、穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性和性。其特性可分為靜態特性和動態特性。
液壓伺服系統(system)的靜態特性（characteristic]）其靜態特性是指它的隨動速度和負載不變，系統各參數(parameter)處于穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)的工作(job)狀態下能夠工作精度（度）的性能(xìng néng)。神鋼挖掘機維修進行的修理，如對機器設備進行全部拆修和更換主要部件、配件。包括靜不靈敏區、速度增益和剛性系數三項指標。1.靜不靈敏區伺服閥的控制（control)閥(Control valve)口在某一范圍(fàn wéi)內變化時，伺服系統沒有輸出運動，因而引起系統誤差，這一區域為靜不靈敏區ef。其大小取決于兩個主要因素(factor)，一是靜摩擦力的影響，二是控制閥口搭合量的影響。
另外，機械（machinery）的傳動間隙和彈性(Elasticity)變形也是影響靜不靈敏區的因素(factor)。挖掘機開鍋維修的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及件，凡能修復的，經修復后全部裝回原車。靜不靈敏區越小，系統(system)位時的誤差越小。2.速度增益當載荷為時，執行元件的隨動速度v（或ω）的增量Δv（或Δω）和伺服系統誤差e的增量Δe之間的比值（兩數相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大，系統的精度（度）就越高，動作靈敏，但不夠穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)。3.剛性系數當隨動速度為時，加在系統上的外部載荷為W（或M）的增量ΔW（或ΔM）與伺服系統誤差e的增量Δe之間的比值叫作剛性系數Cp。剛性系數越大，系統的剛度就越高。

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