一臺CAT320BL型液壓挖掘機在工作了5100H后出現如下：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。修理挖掘機其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最?。划斶M行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，維修挖掘機將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。
該系統為先導負反饋恒功率變量自動控制系統，其最大工作壓力由主溢流閥控制，挖掘機維修行走時設置壓力為34。3Mpa。針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量，初步判斷故障應出自液壓系統，可能發生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量。將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開，并將發動機的油門放置在“10”的位置，同時推下左、右行走先導控制閥，使機器向前直線行走約25m，結果整機向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥。
挖掘機修理使機器向后直線行走約25m。發現整機也向左偏移1.3m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統壓力升高，此時用壓力表測得系統的壓力為34.3Mpa，松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘1.5圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時壓力表測得的系統壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。將中心回轉接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對油管相互對換，擰緊后再操縱兩行走操縱桿，進行測試步驟（1）的測試，發現機器向左偏移。將上、下兩泵的出油管拆下，使上、下兩泵的出油管相互對換，擰緊后再進行步驟（1）的測試。
發現機器向右偏移。當操縱行走控制閥使挖掘機直線行走時，同時操縱機器上的其他系統，讓它們產生動作，結果發現機器不存在左偏的故障。根據以上的測試及檢測結果并結合液壓系統的工作原量，根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結果，可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控制閥及行走主控制閥不存在故障。因為測試步驟（4）的結果表時，左右行走以達、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障，而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據（2）、（3）、（6）步驟的測試結果，可以判斷上泵不存在故障，故障的根源應下泵。其依據是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的，經過步驟（6）的測試后。
可判斷上泵不存在故障。因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統時只有上泵供油，這可進一步說明是下泵存在故障。于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發現，泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡，且已起了溝槽。由此可以確定，故障原因應在此處。根據上述情況，對該機所出現的故障可解釋為：當機器直線行走時，由于下泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通過樞銷與下泵的缸體作機械連接，這樣缸體就無法轉到泵調節器的最大角度位置，使下泵無法形成最大排量。同時，由于磨損較嚴重，內部產生泄漏，使系統壓力只能達到29.5Mpa，最終致使左側行走馬達的速度變慢，機器即向左偏移。換件修理下泵調節器后。